A origem do nome Autazes vem da junção dos rios Autaz-Açú e Autaz-Mirim
A região de Autazes já era conhecida nos meados do século XVIII, habitavam-na então os índios Muras. Compreende-se por Autazes “toda a gleba que forma o grande delta dos Autazes”, situado entre o Madeira, Amazonas, Solimões e Baixo Purus. O Madeira, rio que banha Autazes começou a ser explorado, poucos anos após a expedição de Pedro Texeira que se realizou em 1637, por coletores de cacau (nativo na região) e demais produtos naturais.
Quando na sedição dos cabanos, iniciada em Cametá, na Província do Grão-Pará e que depois se estendeu a todo território dessa unidade do Império; desenrolaram-se, nos Autazes vários combates entre os anos de 1836 e 1839. O Decreto-Lei nº 176 de 01.12.1938 ratifica a organização territorial administrativa do Estado definidas em outros instrumentos legais anteriores, que criaram 28 municípios entre eles o município de Ambrósio Ayres. O nome de Autazes, dado à região há muitos anos e estendido agora no Município recém-criado, provem dos rios Autaz-Açu e Autaz-Mirim que irrigam o seu território.
Na região, há registros de sítios arqueológicos no lago Sampaio, na fazenda Vista Alegre e no igarapé do Japiim. Locais de visitas dos turistas.
Também é possível ver as mais de 14 áreas indígenas Mura, localizadas, principalmente, na parte Norte do município, na região do rio Mutuca. A cidade de Autazes é muito famosa pela produção de leite de gado, e todos os anos a comunidade se reúne para celebrar o laticínio produzido naquela região.
