Pesquisador do Amazonas propõe solução para delimitar voo de drones

MANAUS - Imagine um mundo onde robôs levam suas cartas e sua correspondência. Eles dirigem carros para você, fazem suas compras e vão a lugares arriscado. Veículos Aéreos Não Tripulados (VANT) já fazem isso, por exemplo. Em Manaus, o pesquisador Igor Sales Campos quer resolver um problema aparentemente simples que vem junto com esta tecnologia. O problema é como delimitar a altura de 400 pés [em relação ao solo], exigida pela Legislação Brasileira. Não entendeu? Explicamos.Toda aeronave projetada para operar sem piloto a bordo, de uso comercial e que possui carga útil é um VANT. A Legislação Brasileira diz que um VANT pode voar até no máximo 400 pés de altura em relação ao solo, o que equivale a mais ou menos 120 metros. Um GPS ou barômetro poderia oferecer a altura, mas em relação ao nível do mar.Atualmente, para resolver o problema utiliza-se uma base de dados da NASA chamada SRTM, acrônimo em inglês dado à Missão Topográfica Radar Shuttle, realizada em 2000. Nela, o ônibus espacial Endeavour utilizou um sistema de radar modificado para criar uma base completa de cartas topográficas digitais terrestre de alta resolução. De maneira mais simples, o radar criou uma imagem exata do solo do planeta terra.

As imagens ficam guardadas em um computador que serve como base para o VANT. Através de sinais o veículo envia sua posição do GPS para o computador base, que utiliza os dados SRTM para saber qual a altura do solo naquele lugar e ele envia qual é a atual posição do VANT em relação ao nível do mar.

Entretanto, esse sistema tem uma falha. O SRTM só tem detalhes topográficos a cada 300 metros quadros. Ou seja, se dentro de um espaço de 300 metros quadrados há uma mudança no solo, como um declive ou uma montanha, o banco de dados da NASA não tem esse nível de detalhe.

Para isso, o pesquisador desenvolveu uma tecnologia que vai utilizar imagens da câmera do próprio VANT para saber qual a distância que ele está do chão. Ele precisa reconhecer objetos do chão ou próximos ao solo e calcular a distância utilizando conceitos de física. 

De acordo com o pesquisador, a nova tecnologia baratearia muito o custo de produção de VANT com essa finalidade. "Hoje existe alguns sensores que fazem essa medição da altura em relação ao solo, entretanto são caros. Com a nova tecnologia é possível criar veículos mais baratos. Para fazer um protótipo, por exemplo, nos gastamos 600 dólares. Da outra maneira, esse valor seria bem mais alto."